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多轴运动仿真高精度转台系统
产品简介 Product introduction
运动仿真系统由仿真计算机、运动控制系统、执行系统等部分组成的半实物仿真系统，可以模拟航空、航天、航海、兵器等运载体的运动与测试。主仿真计算机负责仿真半实物仿真系统的实时计算及实时、准确、稳定的控制；运动控制系统以一定的速度和精度来达到系统的要求；执行系统根据控制系统的控制信号进行驱动放大，并形成所需要的运动形式。运动仿真系统主要用于武器平台或者载体的运动状态模拟，是各类武器平台进行半实物仿真试验等地面综合性试验系统的关键设备和重要组成部分，也是测试评价和标定各类运动载体、武器系统性能的经济、高效的技术手段。多轴运动仿真转台主要包含三轴仿真转台和五轴仿真转台。多轴运动仿真转台有电机驱动、液压驱动和电液复合驱动形式，是半实物仿真测试系统的关键执行机构，用于制导武器器件级或系统级的仿真测试，为提高武器系统的精确打击能力提供仿真测试平台，广泛应用于航空、航天、航海、兵器等领域。
三轴仿真转台为被测试件提供方位、俯仰、横滚运动，模拟飞行器飞行过程中的三维姿态，结合主仿真机仿真模型运算，可以为被测试件提供逼真的半实物仿真测试。
在三轴仿真转台系统的基础上增加模拟目标运动的两维转台，组成五轴仿真转台，具有结构紧凑、相对精度高、稳定性好、通用性好等优点。我所在仿真转台方面已开展了十多年的研究工作，具备定制各类仿真转台的能力，在行业内享有很高的知名度，未来在更大功率、更高精度、更高频响、系统集成等方向进一步研究仿真转台测试系统。
技术指标 Technical indicators
一、三轴仿真转台根据被测试对象可以分为：
1、应用于常规实验室的三轴飞行仿真转台，其主要的被测件为高精度惯导系统（简称惯组，该类型负载结构一般为长方体结构，并且不会有视场角的要求），该类型三轴仿真转台一般均为角度范围无限结构，其主要结构形式为立式U-O-O结构，该结构与应用于半实物射频仿真试验系统（微波屏蔽暗室）的立式U-O-O结构三轴仿真转台有所不同，其内框轴系不是中空结构，而是一个“回”字形O型框架，通过一个方形的负载安装台面安装固定用户负载。
2、应用于半实物射频仿真试验系统（微波屏蔽暗室）的三轴仿真转台，其主要的被测件为导引头（该类型负载结构一般为圆柱体结构，且一般会有视场角的要求），该类型三轴仿真转台一般均为角度范围有限结构，其按转台结构形式不同又可分为立式U-O-O结构（该结构特点为内框轴系为中空结构）；卧式U-O-O结构（该类型结构的内框轴系同样为中空结构）；立式U-U-T结构（该结构内框轴系采用台面式结构）；另外还有一种卧式U-O-O结构转化为立式结构使用的三轴仿真转台。
二、五轴仿真转台根据实际使用用途的不同可以进行如下分类：
五轴仿真转台作为仿真实验回路与系统集成的重要组成部分，用于承载被试导引头和目标场景生成器，使投影系统始终对准被测试导引头（弹头），为系统仿真实验提供运动仿真及承载平台。五轴仿真转台机械台体结构上将二轴目标模拟转台集成到三轴仿真转台的形式，根据实际使用用途的不同，主要分为一体化结构和分体式结构两种结构形式，其中一体化结构中又分为卧式五轴仿真转台和立式五轴仿真转台两种结构形式；分体式结构也就是所谓的3+2结构，由一个三轴飞行模拟台和一个两轴目标模拟台复合在一起使用，从而构成一个五轴仿真转台。目前中心主要研制生产了立式一体化五轴仿真转台、卧式一体化五轴仿真转台和分体式电液复合五轴仿真转台，各类型五轴仿真转台具体介绍如下：
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